1、水陆两栖机器人“举”着引燃的火炬厨房下水管,和变构造机器人在水中进行连接,而后另一只机械手臂外伸河面,将奥运会圣火发送给255棒火炬手安香怡。
水中变构造机器人手持式引燃火炬从冰洞边出水量,将奥运会圣火传送给下一棒火炬手。
年2月2日,北京冬奥公园,火炬工作交接由水陆两栖机器人与下一棒水中变构造机器人互相配合。张波详细介绍,初中物理课上讲过,燃烧必须易燃物、助燃剂、打火源3个标准,本次火炬产品研发也是以这几层面下手。
月2日下午,北京冬奥公园,火炬从254棒火炬手安国雨手中传给水陆两栖机器人,水陆两栖机器人“举”着点燃的火炬下水,和变结构机器人在水下完成对接,而后另一只机械臂伸出水面,将奥运圣火传给255棒火炬手安香怡。
这个水下机器人火炬手真的很强大,可以在水下进行火炬接力。在北京冬奥会公园的水下,中国的两栖机器人和水下变结构机器人合作完成了奥运火炬的传递。
1、在冰水中实现火炬接力,要求在复杂流场环境下,两个水下漂浮机器人平台的机械臂托住火炬,火炬末端定位精度持续保持在1cm以内。水下火炬有其特殊性。进入水下接力状态后,接力窗口周期很短。
2、这是因为火炬在水下传递的过程当中用会自主补氧,并不是依靠水下补氧,而且还能够让火焰与水进行隔绝,所以在水下并没有熄灭。
3、火炬在水面以下不同深度还会承受不同的压力,尤其在水下10米左右,压力比水下一米要大10倍。经过潜水员多次的水下试验,终于获得了成功。于是在奥运火炬接力的历史中*出现了水下传递。
4、这是奥运史上*进行水下火炬传递。其实,水下火焰是激发态的粒子,具体存在形式可以理解为一股持续发光的气体。火炬上装有特别设计的火焰舱,采取化学方法使火炬不论在空气中还是水下都能产生火焰。